La Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza cuenta con una historia que se remonta a casi diez siglos desde su creación como entidad comunal, aunque la presencia humana en su territorio es mucho más antigua, con vestigios que nos trasladan hasta la Prehistoria. A lo largo de este extenso recorrido histórico, la Comunidad ha sido testigo de distintas etapas que han configurado su identidad actual: desde los primeros asentamientos paleolíticos y las villas romanas, hasta el proceso de repoblación medieval y la consolidación de su estructura comunal, que perdura hasta nuestros días.

En este apartado se presenta un recorrido por su evolución histórica, desde los orígenes más remotos hasta la actualidad, mostrando cómo el paso del tiempo ha dejado su huella en el paisaje, el patrimonio y la vida de los pueblos que integran la Villa y Tierra de Pedraza.